為了有效遏止國內(nèi)疫情持續(xù)擴(kuò)散，病人需要在特殊病房進(jìn)行隔離救治，那么，如何去做到監(jiān)測病房的安全狀況，有效降低醫(yī)護(hù)人員與患者之間交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)呢？卓鈦科技提出了一套可用于醫(yī)護(hù)病房的實(shí)時(shí)監(jiān)測解決方案。

? ? 目前，新型冠狀病毒確認(rèn)可以通過空氣媒介傳播，而病房類型分為正壓/負(fù)壓/普通病房等三種，而要實(shí)現(xiàn)對(duì)病房的無人自動(dòng)監(jiān)控，就涉及到針對(duì)病房的空氣流通和空氣質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測，包括溫濕度、含氧量、氣壓等參數(shù)。比如，負(fù)壓隔離病房，就是住在這個(gè)病房中的患者有高度傳染性，因此需要密切關(guān)注?；颊咭?yàn)榫哂懈叨葌魅拘?，所處的病房必須確保未處理的空氣不外泄，因此房內(nèi)壓力必須比大氣壓小一點(diǎn)點(diǎn)，空氣才會(huì)只進(jìn)不出。既要保證空調(diào)系統(tǒng)制造的負(fù)壓環(huán)境確保未經(jīng)處理的空氣不會(huì)從人員進(jìn)出的大門外泄，同時(shí)將房內(nèi)所有空氣經(jīng)由高效率濾網(wǎng)處理，并將病原體全部阻攔在濾網(wǎng)上后，以感染性廢棄物處理，以此避免病原體外泄，最大程度確保濾網(wǎng)更換人員的安全。而正壓病房的機(jī)制正好與負(fù)壓病房是=相反的，正壓房主要應(yīng)用于避免免疫力低下的患者受到感染，比方說燒燙傷病房、剛做完器官移植的病患、開刀房等等，房內(nèi)的壓力是比大氣壓略高 ?？照{(diào)設(shè)備會(huì)將外部空氣透過高效率濾網(wǎng)吹入病房，讓進(jìn)入病房的空氣為無菌，而比大氣壓略高的壓力則可使房外未經(jīng)過濾的空氣無法進(jìn)入房間。

? ? 本方案通過需要專門的氣體監(jiān)測傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，由內(nèi)嵌通信模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)箱后臺(tái)，再由工控機(jī)通過系統(tǒng)軟件進(jìn)行處理輸出到可視化界面，如三防平板電腦，也支持其他終端通過網(wǎng)頁或者app查看各個(gè)室內(nèi)區(qū)域所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，可以以數(shù)據(jù)/列表/統(tǒng)計(jì)圖等方式輸出顯示。目前監(jiān)測的數(shù)據(jù)大多為：氧氣含量、溫度、濕度及其他氣體，如：一氧化碳、二氧化碳、TVOC、甲醛、氨氣等多種氣體。卓鈦科技的無人化病房安全監(jiān)測方案考慮到需要對(duì)醫(yī)院病房室內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)測，本工控機(jī)自動(dòng)化方案需要針對(duì)醫(yī)院病房內(nèi)安裝空氣質(zhì)量傳感器進(jìn)行空氣感知數(shù)據(jù)采集，才能真正實(shí)現(xiàn)集中化的監(jiān)測管理。

? ? 隨著調(diào)度綜合自動(dòng)化改造的實(shí)現(xiàn)，通過遠(yuǎn)端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房的環(huán)境監(jiān)控（溫濕度、煙火等）成為目前無人值守機(jī)房急需解決的問題。無線通信作為一種方便高效的通信方式已經(jīng)被許多行業(yè)所采用，卓鈦科技能機(jī)房遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)解決方案采用工業(yè)路由器4G網(wǎng)絡(luò)，集工控機(jī)箱、通信、機(jī)電、自動(dòng)控制（工業(yè)控制）等多種先進(jìn)技術(shù)于一體，實(shí)施后可使管理人員在監(jiān)控中心通過控制終端對(duì)有關(guān)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。如遇突發(fā)事故或報(bào)警，可以聲光報(bào)警的形式通知相應(yīng)人員，及時(shí)采取相應(yīng)措施避免損失。

? ? 這套解決方案由本地監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)、機(jī)房溫濕度傳感器、煙感裝置、信號(hào)轉(zhuǎn)換器、網(wǎng)絡(luò)和工控機(jī)組成。遠(yuǎn)程監(jiān)控終端裝置將無人值守機(jī)房的溫濕度和煙感信號(hào)加以采集，然后無線路由器把數(shù)據(jù)傳回卓鈦科技工控機(jī)，當(dāng)工控機(jī)收到數(shù)據(jù)后用專業(yè)的數(shù)據(jù)軟件加以分析、整理，顯示在屏幕上供監(jiān)控人員參考，并采取相應(yīng)措施。

系統(tǒng)需求
船只進(jìn)出港場景涉及近海通信、船貨同步以及船只定位等；岸橋吊裝卸貨目前是有線光纖網(wǎng)絡(luò)以及人工操作，通過5G可以實(shí)現(xiàn)對(duì)岸橋掉起吊裝置的遠(yuǎn)程控制，這其中包含涉及了起吊設(shè)備數(shù)據(jù)采集、高清視頻的回傳、定位防碰撞、現(xiàn)場人員通信以及人工智能識(shí)別分析等細(xì)分的場景；水平運(yùn)輸場景涉及港區(qū)內(nèi)車輛的自動(dòng)駕駛調(diào)度，大視頻回傳、定位防碰撞等；堆場管理優(yōu)化負(fù)責(zé)堆場區(qū)集裝箱的無人堆碼，需要對(duì)設(shè)備遠(yuǎn)程控制，同時(shí)也涉及AI視覺的應(yīng)用以及高清大視頻的傳輸；集卡出入港負(fù)責(zé)對(duì)集卡車輛的無人駕駛監(jiān)控調(diào)度、定位防撞、視頻傳輸?shù)取?/p>

? ? ? ? ?通過5G工控機(jī)作為計(jì)算載體終端，能夠有效的保證信息的采集處理反饋。

? ? 通過此系統(tǒng)能夠完成多角度的實(shí)時(shí)記載列車運(yùn)營過程中的視頻資料。能對(duì)乘客的容貌進(jìn)行記載，保證了發(fā)生形式案件之后追查和區(qū)分責(zé)任供給強(qiáng)有力的證據(jù)。因而設(shè)置城市軌道交通的安全視頻監(jiān)控系統(tǒng)十分必要。車載監(jiān)控系統(tǒng)解決方案的組成部分：收集單元、無線網(wǎng)絡(luò)單元、主控單元、顯示單元四個(gè)部分。解決方案主要對(duì)軌道交通客車進(jìn)行監(jiān)控，在每節(jié)車廂配備兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像機(jī)，監(jiān)控?cái)z像機(jī)收集各車廂現(xiàn)場視頻信息，每四個(gè)監(jiān)控點(diǎn)配備一個(gè)四路硬盤錄像機(jī),?便是每兩節(jié)車廂配備一個(gè)負(fù)責(zé)把攝像機(jī)的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，同時(shí)進(jìn)行緊縮錄像。通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)字信號(hào)傳送到列車駕駛室的主機(jī)上。

? ??在車廂兩頭的駕駛室裝置一個(gè)液晶屏顯示器，便利列車長或乘務(wù)員調(diào)查本列車的狀況，在人員暴滿的狀況下能夠不必?cái)D進(jìn)人堆也能對(duì)調(diào)查到整個(gè)列車的狀況。便利對(duì)各個(gè)車廂進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)會(huì)集監(jiān)控和辦理。結(jié)合無線CDMA或無線局域網(wǎng)WiFi傳輸設(shè)備，列車沿線附近的車站能夠進(jìn)行無線動(dòng)態(tài)監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸，便利指揮調(diào)度和辦理。

? ??工控主機(jī)是整個(gè)車載監(jiān)控系統(tǒng)的中心，直接決議了監(jiān)控系統(tǒng)的性能好壞。因?yàn)榱熊嚥煌阢y行、樓宇、小區(qū)等固定監(jiān)控場所，它處于室外波動(dòng)移動(dòng)的狀況，而且溫度、濕度改變很大，塵埃許多，工作環(huán)境惡劣，因而對(duì)工控機(jī)的要求更高。車載控制單元已廣泛應(yīng)用于警車、校車、運(yùn)鈔車、救護(hù)車等各種移動(dòng)監(jiān)控場所，產(chǎn)品可靠性得到實(shí)踐檢測。車載系統(tǒng)是安全技能防備系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，是一種先進(jìn)的、防備才能極強(qiáng)的綜合系統(tǒng)，系統(tǒng)還能夠與防盜報(bào)警系統(tǒng)等其它安全技能防備系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，使其防備才能更加強(qiáng)大。因?yàn)橄到y(tǒng)處于移動(dòng)波動(dòng)狀況中，且處于濕度大、塵埃多的惡劣環(huán)境中，要求工業(yè)產(chǎn)品必須能安穩(wěn)可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)。卓鈦科技的無電扇整機(jī)產(chǎn)品無疑為車載監(jiān)控供給了適合的解決方案。

    機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素。目前比較廣泛的是在工控機(jī)和PLC機(jī)器嵌入一套程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制，這樣的系統(tǒng)方案中工控機(jī)是核心，并且工控機(jī)的數(shù)據(jù)處理能力和運(yùn)算能力的應(yīng)用能力直接決定了工業(yè)機(jī)器人是否能正常持續(xù)作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。

    一套應(yīng)用型強(qiáng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)需要具備以下幾點(diǎn)特征：可編程、支持軟件菜單操作、良好的的人機(jī)交互體驗(yàn)、可視化操縱。最終實(shí)現(xiàn)人控制機(jī)器，機(jī)器去控制機(jī)器人，這中間的操作指令是由一系列的傳感器模塊構(gòu)成，用以測量機(jī)器人應(yīng)用場景的多維環(huán)境參數(shù)，并通過計(jì)算給出運(yùn)算結(jié)果。比如：用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間的角度)的傳感器，多為檢測位置和角度的傳感器，這在汽車制造領(lǐng)域尤為典型，汽車裝配車間中大量的機(jī)械臂看似各自運(yùn)動(dòng)，但實(shí)際上是在統(tǒng)一計(jì)算的基礎(chǔ)上有條不紊的完成各自的分工，并且準(zhǔn)確高效，除此之外，常見的還有距離傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等，這在工業(yè)機(jī)器人中都運(yùn)用的比較頻繁，但最終大多數(shù)都通過工控機(jī)的串口RS485/RS232直接將數(shù)據(jù)回傳至服務(wù)器，工控機(jī)的品質(zhì)在很大程度上決定了工業(yè)機(jī)器人的效率。

    卓鈦科技的工控機(jī)品質(zhì)值得放心，產(chǎn)品適用于多個(gè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的細(xì)分領(lǐng)域，提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，實(shí)用性和智能化的標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)4.0主要是機(jī)器人的智能化，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

? ?卓鈦風(fēng)力發(fā)電解決方案是以一臺(tái)無風(fēng)扇工控主機(jī)為核心，經(jīng)由一個(gè)以太網(wǎng)口和主操控PLC通信，它可以對(duì)現(xiàn)場的工作設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和操控，以完畢數(shù)據(jù)收集、設(shè)備操控、測量、參數(shù)調(diào)度以及各類信號(hào)報(bào)警等各項(xiàng)功用。其他一個(gè)以太網(wǎng)口經(jīng)由風(fēng)場局域網(wǎng)和監(jiān)控中央的服務(wù)器相連，各種收集信號(hào)及操控信號(hào)經(jīng)由產(chǎn)業(yè)以太網(wǎng)傳送到服務(wù)器旁邊。此外UNO具有便當(dāng)?shù)臄U(kuò)展功用PC接口，可以適應(yīng)現(xiàn)場的各種需求。在本項(xiàng)目運(yùn)用中經(jīng)由添加一片PC接口的現(xiàn)場總線卡可以便當(dāng)?shù)暮同F(xiàn)場總線設(shè)備通信。

? ?卓鈦風(fēng)力發(fā)電方案工控機(jī)選用嵌入式低功耗芯片，整板無軟聯(lián)接規(guī)劃，方案可靠性成倍提高。支持寬溫工作，可承受高級(jí)別抗震抗沖擊。專用工控機(jī)可以主動(dòng)偵測網(wǎng)絡(luò)情況，主動(dòng)調(diào)整收集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)戰(zhàn)略。在于上位數(shù)據(jù)庫網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)，主動(dòng)將收集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地，記載到上位數(shù)據(jù)庫中。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量超大可達(dá)250G。此外，網(wǎng)絡(luò)通信處理機(jī)無需編程，只需求依據(jù)下位設(shè)備的類型選用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行簡樸的參數(shù)配置，既可以完成數(shù)據(jù)的收集，暫存和續(xù)傳功用，還兼容百多種PLC和DCS體系。

卓鈦專用工控機(jī)是開放性的網(wǎng)絡(luò)通信處理機(jī)，可以很便利的經(jīng)由web了解到現(xiàn)場收集的情況和數(shù)據(jù)。內(nèi)建服務(wù)處理器，可以和干流的組態(tài)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。卓鈦專用工控機(jī)具有兩個(gè)以太網(wǎng)口，這樣可以做到現(xiàn)場操控層和數(shù)據(jù)收集層雙網(wǎng)物理阻隔。從根本上杜絕了對(duì)操控層的不正當(dāng)訪問，確保了風(fēng)電生產(chǎn)體系的安全工作。